Самоходный бронхоскоп
Японские инженеры разработали самодвижущегося робота для бронхоскопии. Он умеет самостоятельно передвигаться за счет перистальтического движения, а также маневрировать для передвижения по необходимым ответвлениям бронхиального дерева. Разработка была представлена на Конференции The Robotics and Mechatronics Conference в Фукусиме.
При подозрениях на различные заболевания бронхов применяют различные методы диагностики, в том числе и бронхоскопию. При этой процедуре в дыхательные пути пациента вводится бронхоскоп, оборудованный камерой или манипуляторами для биопсии, с помощью которого врач осматривает поверхность бронхов. Поскольку бронхиальное дерево состоит из множества сужающихся ответвлений, выбор нужного ответвления может представлять сложность, и результат процедуры сильно зависит от навыков проводящего ее врача.
Японские инженеры решили создать роботизированный инструмент для этой процедуры. Их робот-бронхоскоп состоит из нескольких камер с воздухом, соединенных специальной трубкой с аппаратом, управляющим давлением в них. Для продвижения по бронхам эти камеры поочередно надуваются и сдуваются, за счет чего робот двигается подобно червю.
Инженеры проверили работоспособность своей разработки на модели бронхиального дерева, в которой робот продемонстрировал не только способность перемещаться, но и выбирать интересующие исследователей ответвления. Разработчики считают, что такой робот позволит врачам легче проводить бронхоскопию, а также достигать в процессе процедуры самых мелких ответвлений.
Источник: https://nplus1.ru/news/2017/10/11/self-propelled-catheter
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев