Великие свободные души и воплощения являются сюда на время, чтобы вызволить падшие живые существа, а завершив свою миссию, возвращаются домой.
По поводу первого вопроса из твоего письма: откуда мы знаем о духовном мире, если из ушедших сюда никто не возвращается? Ты должна знать, что великие свободные души и воплощения, которые являются, время от времени, в этот материальный мир, не возвращаются в него, поскольку они неподвержены материальному осквернению и неподвластны законам материальной природы. Они являются сюда на время, чтобы вызволить падшие живые существа, а завершив свою миссию, возвращаются домой. Все это происходит по личному прямому приказу Господа. Явление Господа или великой свободной души в материальном мире отличается от явления в нем оскверненного живого существа, которое вынуждено рождаться в материальном мире из-за своего желания господствовать над ним.
(Письмо Шрилы Прабхупады Вриндаванешвари, 6 июня 1969)

Приглашаем на онлайн курс по изучение стихов "На̄мера ма̄дхурӣ" в рамках проекта школы джапа медитации "Шлокамрита

Предисловие
В своей предыдущей работе «Наука йоги», комментарии к «Йога-сутрам» Патанджали, я следовал содержанию этого трактата и рассматривал различные темы в том порядке и тем способом, как это было принято у автора. Это связано с тем, что «Йога-сутры» считаются самой авторитетной работой по йоге, выдержавшей испытание временем и практикой; кроме того, она используется как учебник всеми, кто изучает высшую йогу
Для изучающих йогу соответствующая литература является единственным знанием, доступным во внешнем мире, знанием, которое проливает свет на внутренние аспекты жизни человека и его конечную судьбу, описывает средства достижения полной свободы от иллюзий, ограничений и страданий обычной жизни, в которые мы все вовлечены. 
На базе этих скудных знаний, какими бы неудовлетворительными они не были, новичку приходится начинать свой чудесный путь и постепенно развивать необходимые качества, после чего ему уже можно будет доверить более глубокое знание и более точные приемы, требующиеся на продвинутых ступенях йоги.
Цель жизни йогина поистине безгранична, а перспективы настолько обширны, что мы даже не можем осознать их при нашей нынешней ограниченности. 
В таком деле слишком упрощённые методы, основанные на несложных приемах или неясных общих идеях, являются по своей природе  бесполезными...
Цель приобретения знаний состоит в том, чтобы встать на путь йоги и приобрести качества, способные дать нам возможность прикоснуться к источнику истинных знаний уже внутри нас самих. 
По мере того, как наш ум очищается и приходит в состояние гармонии, н
начинает работать интуиция, и знания, которые нам нужны, спонтанно возникают внутри; непостижимым образом откуда-то к нам начинают приходит помощь и руководство. 
Это — закон духовной жизни, о котором те, кто вступают на путь йоги, должны помнить.
 Поэтому давайте как можно лучше использовать свои нынешние возможности и ресурсы, а Богу предоставьте сделать всё остальное.
После распада физического тела человек проводит длительный период времени в тонких мирах, прежде чем он возвращается в физическое воплощение. 
Значительная часть этого времени проводится на чисто ментальных планах, соответствующих так называемым «небесам» ортодоксальных религий. 
Так, обычная концепция «небес», основанная на доктринах религий откровения, состоит в том, что жизнь неомрачённого и интенсивного блаженства, в которой мы пожинаем плоды наших благих поступков (punya), была предуготована в прежней физической жизни
Но...вкушение наслаждения на небесах  - это лишь второстепенная функция жизни. 

Главная же цель — это преобразование сырого материала определённого опыта, накопленного в предыдущей физической жизни, в возможности и способности, соответствующие переживаниям этого опыта.
Именно такое превращение наших переживаний, их преобразование в возможности и способности на более тонких планах, является самым важным фактором человеческой эволюции наряду с раскрытием нашей божественной природы на её последних стадиях.