МАЗ-200Г '1951–57

Первая и единственная модификация МАЗ-200, созданная по заказу военных, с высокобортным кузовом с решетчатыми съемными надставками к основным бортам и откидными скамейками для перевозки людей. Эти грузовики использовались так же в ВМФ СССР для буксировки 100-мм береговых пушек КСМ-65, в войсках ПВО для буксировки 100-мм зенитных артсистем КС-19.

ПМЗ-27 / АЦП-30 (157) модель 27 '1959–67

Серийная автоцистерна выпускалась Прилукским заводом ППО. ПМЗ-27 (ПМЗ - пожарная машина ЗиЛ, модель 27) на шасси ЗиЛ-157К пришла на смену ПМЗ-13В.

МАЗ-508В с полуприцепом МАЗ-842

полноприводный гидрофицированный седельный тягач МАЗ-508В, ориентированный на работу с самосвальным полуприцепом МАЗ-842 и унифицированный по ходовой части с перспективным лесовозом МАЗ-509П. Производство этой модификации разворачивать не стали, да и полуприцеп такой тоже остался опытным.