Он окончил теоретическое отделение Музыкального училища и консерватории, затем композиторский факультет Московской консерватории, а потом и аспирантуру. Ещё во время учёбы в консерватории он начал преподавать в хоровом училище, а после и в институте имени Гнесиных. В студенческие же годы он начал писать музыку к спектаклям, позже сочинял для научно-популярных фильмов, а с лёгкой руки своего друга детства Василия Ливанова пришёл в мультипликацию и большое кино, когда Ливанов попросил написать музыку к мультфильму «Самый, самый, самый».

Геннадий Гладков за время своей творческой деятельности создал музыку ко множеству мультфильмов, среди которых такие шедевры, как «Бременские музыканты», «Малыш и Карлсон», «Синяя птица», «38 попугаев», «Как Львёнок и Черепаха пели песню» и многие другие.

На счету Геннадия Гладкова множество государственных наград. В 2002 году ему присвоили звание народного артиста России, он дважды был лауреатом кинопремии «Ника», был награждён орденом «За заслуги перед Отечеством». Но самым важным считал композитор признание со стороны зрителей и всенародную любовь к его музыке. В феврале 2023 года Геннадию Гладкову исполнилось 88 лет, а 16 октября сердце мастера остановилось. Это огромная потеря для искусства, но музыка композитора не умерла вместе с ним, она будет звучать ещё долгие годы, напоминая благодарным потомкам о прекрасном талантливом человеке, всю жизнь посвятившем искусству.