Предыдущая публикация
Видео
Похожие видео
Рекомендации для вас
02:51
Изучение надежной автономной навигации и передвижения колесноногих роботов
215 просмотров
19 мая 2024Изучение надежной автономной навигации и передвижения колесноногих роботов
Лаборатория робототехнических систем: робототехника на ногах в ETH Zürich 33,7 тыс. подписчиков
Поделиться Ссылка на видео: https://youtu.be/vJXQG2_85V0?si=XbJ903qSohPkyEBC
149 758 просмотров 24 апр. 2024г. Изучение надежной автономной навигации и передвижения колесноногих роботов В нашей новой статье по научной робототехнике мы представляем автономную навигационную систему, разработанную для наших четвероногих животных на колесиках и предназначенную для быстрой и эффективной навигации в крупных городских условиях. Наша простая и унифицированная система управления, основанная на политиках нейронных сетей, обеспечивает плавное изменение походки, интеллектуальное планирование навигации и быстрое реагирование на обход препятствий в густонаселенных городских условиях.
С помощью прототипа робота Swiss-Mile мы в течение нескольких месяцев проводили миссии километрового масштаба и доказали возможность применения нашей системы в реальных условиях.
Сайт проекта: https://junja94.github.io/learning_ro...
Ссылка на статью: https://www.science.org/doi/10.1126/s...
Свернуть
