Усадьба Воробьево находится рядом с усадьбой Трубецких Прохорово в Подольском районе. Усадьба принадлежала сыну известного историка Василия Никитича Татищева, автору "Истории Российской", основателю Тольятти, Екатеринбурга и Перми. После Татищевых усадьбой владел царский генералу В.И. Ершов. По образу внучки Р.Е. Татищева - княжне Варваре Сергеевне Ершовой (урожденной Вяземской) известный художник Максимов, друг художника Поленова, написал картину, которая называется: «Все в прошлом»... Старушка-помещица сидит и мечтает у крыльца балкона в старом кресле. похожа на Варвару Сергеевну). У Ершовых было много детей, в крестных у них отметился сам будущий император Александр II. Усадебный дом Татищева существует и поныне. Он был построен русскими архитекторами, учениками школы М.Ф. Казакова. В фасадах павильонов присутствуют палладианские мотивы, они украшены арочными нишами. Окна оформлены элегантными полуколонками с ионическими капителями. Напротив дома расположена выстроенная в псевдорусском стиле Духовская церковь. В бывшей усадьбе находится дом отдыха «Лесные поляны»