Привет.
В очередной раз решил что то переделать. На очереди подвернулось снято ранее депо.
Пришлось доработать петли на воротах. Старые очень ненадежные оказались.
Два servo пришлись к стати. Не стал делать их на задней стенке как многие. Но пришлось повозиться с тягами. Внутри депо на каждом пути одну рельсу обрезал и соединил через диод. Теперь локомотив не будет врезаться в стену и всегда выедет обратно.
Для управления использовал Ардуино Нано. Скет простой дез хитростей на три серво (третья для стрелки) и две кнопки. Для уменьшения скорости поворота серво использовал цикл for
Другие способы на Нано не получаются. Если есть у кого предложения, приму.
Спасибо.