Основная позиция. С нее начинаются и ею заканчиваются все упражнения. Это еще и концентрация, готовность к выполнению команд, приглашение к общению. На поворотах и в движении важно сохранять основную позицию корректной - не выступать вперед проводника, не отставать, не отклоняться вбок.