Почему почти всё население Австралии живёт на восточном побережье, а в центре почти никого?

Австралия, несмотря на довольно большую площадь в 7 629 025 квадратных километров имеет очень маленькую плотность населения — всего 3,3 человека на один квадратный километр. Даже в Росси в среднем по стране больше — 8,5 человек на км². Австралия входит в топ-3 самых малонаселенных стран, уступая только Намибии и Монголии.
В Австралии всего 5 крупных городов: Сидней, Мельбурн, Аделаида, Перт и Брисбен, где проживает 2/3 всего населения. 85% всего населения континента живёт на побережье, а это значит, что в глубине нет людей. Примерно как у нас в глухой тайге. Но почему?