Кто в любом случае получит наследство

Если есть завещание, наследство получают те, кто в нем указан. Если нет — наследники соответствующей очереди, обычно это члены семьи. Но в некоторых случаях право на наследство имеют и те, кто не входит ни в одну из этих категорий.
Если есть завещание
Даже если не указаны в завещании или наследственном договоре, обязательную долю получают:
несовершеннолетние или нетрудоспособные дети
нетрудоспособные наследники любой очереди, если не менее года были на иждивении наследодателя. Проживали ли они вместе — не имеет значения
любые нетрудоспособные граждане, если не менее года были на иждивении наследодателя и проживали с ним
Запись к нотариусу через Госуслуги 
Размер обязательной доли
Не менее половины от доли, которую получили бы без завещания.
Например, по завещанию отец оставил квартиру ребенку от второго брака. У него есть двое несовершеннолетних детей от первого брака. Кроме детей других наследников нет, и без завещания все дети получили бы по ⅓ квартиры каждый. Обязательная доля детей от первого брака — по ⅙ части квартиры, а оставшиеся ⅔ получит ребенок от второго брака.
Вместе с обязательной долей по наследству переходит и соответствующая часть долгов, если они есть. 
Если нет завещания
Наравне с текущими наследниками долю получают:
нетрудоспособные наследники любой очереди, если не менее года были на иждивении наследодателя независимо от совместного проживания
любые нетрудоспособные граждане, если не менее года были на иждивении наследодателя и проживали с ним
Например, у умершего была сестра-пенсионерка, которую он содержал несколько лет. Сестры и братья — наследники второй очереди. Но в данном случае сестра получит наследство наравне с родными детьми и супругой умершего.
7 фактов о получении наследства 
3 сервиса для наследников 
15 постов про завещание и наследство 
Госуслуги