Музей был учрежден приказом областного управления культуры от 28 июня 1968г. «Об открытии Урюпинского филиала Волгоградского областного краеведческого музея». С первых дней музей размещается в двухэтажном особняке, построенном в конце ХIХ века купцом И. Смеловым. Первый этаж занимали торговые площади, второй сдавался в наем приезжающим на ярмарку торговцам.