Фамилия относится к числу древнейших русских личных именований и в документальных источниках фигурирует уже с 1537 года, когда в числе старожилов земель князя Кобылинского записан Васеня Лукьянов. Таким образом, фамилия оформилась не позднее первой половины XVI века.