Хотите, чтобы ребёнок умел просить прощения?

Просите сами, покажите пример выхода из ссоры и признания ошибок. Если с привязанностью всё будет в порядке — у него включится подражание и он тоже научится, сам, без нравоучений.
Л.Петрановская