Робототехника имени Александра Галаюда

Занятие 18

Сборка робота
Видео сборки №1
Видео сборки №2
Трудозатраты на изготовление робота :
Монтаж электронных компонентов 5 часов
Программирование робота 4 часа
Готовая схема 2000 рублей.
Готовая Программа робота 1600 рублей из расчета 1 строка кода 11 рублей. Всего в программе робота содержится 146 строк кода.
Сборка робота с пультом 2500 рублей.
Сборка робота управляемого с телефона 2000 рублей.
Расходы на рассходники: припой, электроэнергию, амортизацию, работу с элекроинструментом 1000 рублей.
Реклама 1000 рублей.
Упаковка и доставка 1000 рублей
Итого трудозатраты составляют 8600 рублей.
Этапы электронной сборки
1. Лужение стабилизаторов
2. Установка стабилизаторов

Занятие 17

Электронные компоненты
Стоимость компонентов актуальна на 24 июня 2024 года
### Пост для социальных сетей: Знакомьтесь с составом робота, управляемого через телефон!
---
**Как устроен робот?**
Сегодня я расскажу о компонентах, которые входят в состав нашего робота, управляемого через телефон. Этот проект — отличный пример того, как современная электроника и механика работают вместе, чтобы создать функциональное устройство.
---
**Основные компоненты робота**
#### **Электронная плата (PCB)**
Сердце робота — это печатная плата, которая объединяет все компоненты в единую систему. Стоимость: **30.51 руб.**
#### **ESP 12F**
Модуль Wi-Fi, который по

Занятие 16

Проектирование и производство электронной схемы и микроконтроллера
Фабрика процессоров 
130 нм; цикл производства: 7 месяцев ; стоимость 15 000 p
Фабрика процессоров 
Курс CMOS 
Создай свой чип бесплатно! efabless.com и tinytapeout.com
---
**Что такое efabless.com?**
[efabless.com](https://efabless.com/) — это платформа, которая позволяет разработчикам создавать свои собственные интегральные схемы (чипы) с использованием современных технологий производства. Она предоставляет доступ к открытым проектам, инструментам проектирования и даже к фабрикам для изготовления чипов.
#### Основные возможности efabless:
**Open-Source Hardware:**
Efabless поддерживает от

Занятие 15

Изучение микроконтроллера для управления роботом
ESP8266 и ESP32 — мощные чипы для IoT и не только
---
**Что такое ESP8266 и ESP32?**
ESP8266 и ESP32 — это популярные микроконтроллеры, разработанные компанией Espressif Systems. Они широко используются в проектах интернета вещей (IoT), умных домов, робототехнике и других областях благодаря своей функциональности и доступной цене.
#### Основные отличия:
- **ESP8266:** Бюджетный вариант с поддержкой Wi-Fi. Идеально подходит для простых IoT-проектов.
- **ESP32:** Более продвинутая версия, поддерживающая Wi-Fi, Bluetooth (включая BLE), больше пинов и периферии.
---
**Почему стоит выбрать ESP?**
**Wi-Fi и

Занятие 14

Программирование микроконтроллеров — первый шаг в мир электроники и автоматизации
---
**Что такое микроконтроллер?**
Микроконтроллер — это компактный чип, который содержит процессор, память (RAM, Flash) и периферийные устройства (например, таймеры, АЦП, UART). Это "мозг" большинства современных устройств: от бытовой техники до роботов и IoT-устройств.
Программирование микроконтроллеров позволяет создавать устройства, которые взаимодействуют с окружающим миром через датчики, кнопки, двигатели и другие компоненты.
---
**Зачем программировать микроконтроллеры?**
- **Автоматизация:** Управление системами без участия человека (например, умный дом).
- **Роботот

Занятие 7

Транзисторно-транзисторная логика (ТТЛ) — основа цифровой электроники
---
**Что такое транзисторно-транзисторная логика (ТТЛ)?**
Транзисторно-транзисторная логика (TTL, Transistor-Transistor Logic) — это семейство цифровых логических схем, построенных на основе биполярных транзисторов. ТТЛ стала одной из первых технологий, которая позволила создавать компактные и надёжные цифровые устройства, такие как процессоры, микросхемы памяти и контроллеры.
**Как это работает?**
В основе ТТЛ лежит использование транзисторов для реализации логических операций (И, ИЛИ, НЕ). Каждая логическая схема выполняет определённую функцию, обрабатывая входные сигналы (0 или 1) и выдавая в

Занятие 6

Различные схемы:
Повышающий преобразователь — как получить больше напряжения из меньшего?
---
**Что такое повышающий преобразователь?**
Повышающий преобразователь (или boost-конвертер) — это устройство, которое преобразует низкое входное напряжение в более высокое выходное. Это важный элемент в современной электронике, особенно там, где нужно питать устройства с более высоким напряжением от батареи или другого источника с низким напряжением.
**Как это работает?**
Основная идея заключается в использовании индуктивности катушки и свойств диода. Когда ток через катушку резко прерывается, она генерирует высокое напряжение, которое затем выпрямляется диодом и накапливае

Занятие 5

Делитель напряжения — простой, но мощный инструмент электроники
---
**Что такое делитель напряжения?**
Делитель напряжения — это простая электрическая схема, которая позволяет получить меньшее напряжение из большего. Она используется повсеместно в электронике, от питания микросхем до измерения сигналов.
**Как это работает?**
Делитель напряжения состоит из двух резисторов, соединённых последовательно. Входное напряжение подаётся на оба резистора, а выходное напряжение снимается с одного из них.
#### Формула делителя напряжения:
$$
U= U_{\text{in}} \cdot \frac{R_2}{R_1 + R_2}
$$
Где:
- $ U_{\text{in}} $ — входное напряжение,
- $ R_1 $ и $ R_2 $ — сопротивл

Занятие 4

Транзистор — сердце современной электроники
---
**Что такое транзистор?**
Транзистор — это полупроводниковый прибор, который используется для усиления или переключения электрических сигналов. Можно сказать, что это "микроскопический вентиль", который управляет потоком тока.
**Основные типы транзисторов:**
**Биполярный транзистор (BJT):**
Имеет три вывода: эмиттер (E), базу (B) и коллектор (C). Управляется током, протекающим через базу.
- **NPN-тип:** ток течёт от коллектора к эмиттеру.
- **PNP-тип:** ток течёт от эмиттера к коллектору.
**Полевой транзистор (FET):**
Управляется напряжением на затворе (G). Имеет три вывода: исток (S), затвор (G) и

Занятие 3

Конденсатор — накопитель энергии в электронике
Что такое конденсатор?
Конденсатор — это устройство, которое способно накапливать электрический заряд и энергию. Он состоит из двух проводящих пластин, разделённых диэлектриком (изолятором).
Основные характеристики:
Ёмкость (C): измеряется в фарадах (Ф). Показывает, сколько заряда может накопить конденсатор при заданном напряжении.
Напряжение (U): максимальное напряжение, которое может выдержать конденсатор без повреждений.
Энергия (W): энергия, запасённая в конденсаторе, вычисляется по формуле: W=21​CU2
Как работает конденсатор?
Когда на конденсатор подаётся напряжение, он начинает за

Занятие 2

Закон Ома — основа электроники
Что такое закон Ома?
Закон Ома — это один из фундаментальных законов электричества, который описывает связь между тремя ключевыми величинами: напряжением (U), током (I) и сопротивлением (R).
Формула закона Ома:
I=R/U​
Где:
I — ток в цепи (в амперах, А),
U — напряжение (в вольтах, В),
R — сопротивление (в омах, Ом).
Как это работает?
Представьте водопроводную трубу:
Напряжение — это давление воды, которое "толкает" поток.
Ток — это сам поток воды (количество воды, проходящее через трубу).
Сопротивление — это узкие места или препятствия в трубе, которые замедляют поток.
Чем