Фильтр
Все темы
  • Класс!0
  • Класс!0
00:21
Робота устройства
93 просмотра
  • Класс!0

Занятие 18

Сборка робота
Видео сборки
https://www.youtube.com/watch?v=c3Mg-zzPekc&list=PLgsKp0EAZ3Rm_uEXmk_gZ7sJfvqgdSH-q
 №1
Видео сборки
https://youtube.com/live/qr7GZIiHBik
 №2
Трудозатраты на изготовление робота :
Монтаж электронных компонентов 5 часов
Программирование робота 4 часа
Готовая схема 2000 рублей.
Готовая Программа робота 1600 рублей из расчета 1 строка кода 11 рублей. Всего в программе робота содержится 146 строк кода.
Сборка робота с пультом 2500 рублей.
Сборка робота управляемого с телефона 2000 рублей.
Расходы на рассходники: припой, электроэнергию, амортизацию, работу с элекроинструментом 1000 рублей.
Реклама 1000 рублей.
Упаковка и доставка 1000 рублей
Итого трудозатраты составляют 8600 рублей.
Этапы электронной сборки
1. Лужение стабилизаторов
2. Установка стабилизаторов
  • Класс!0

Занятие 17

Электронные компоненты
Стоимость компонентов актуальна на 24 июня 2024 года
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=aFk4ospo350&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=18
 
Себестоимость компонентов робота составлена без учёта расходников для пайки таких как припой, канифоль, паяльная паста, электроэнергия работы паяльного фена, и паяльника.
В себестоимости робота не учтены трудозатраты на изготовление ,программирование, проектирование, администрирование, исследование, нологооблажение, рекламирование, рыночную наценку, а так же применение инструментов типа отвертка и дрель.
Занятие 17 - 960218280044
Занятие 17 - 960218280044
  • Класс!0

Занятие 16

Проектирование и производство электронной схемы и микроконтроллера
Фабрика процессоров
https://efabless.com/
 
130 нм; цикл производства: 7 месяцев ; стоимость 15 000 p
Фабрика процессоров
https://tinytapeout.com/
 
Курс CMOS
https://aicdesign.org/2016-short-course-notes-2/
 
PCB
Фабрика электронных схем
https://www.nextpcb.com/
 
10 на 10 см; цикл производства: 1 месяц; Стоимость до 1000
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=nVsE-_Vd53w&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=17
 
    Занятие 16 - 959273337708
    Занятие 16 - 948449905516
  • Класс!0

Занятие 15

Изучение микроконтроллера для управления роботом
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=ZtcWjCZa5Yo&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=16
 
Открытая архитектура RISC-V RV32i
https://github.com/Hari545543/RISC-V-RV32I
Архитектура RISC-V выполненая в Logisim https://disk.yandex.ru/i/a01GfzCqI-ciOw
Архитектура RISC-V спецификация
https://disk.yandex.ru/d/KnfRnVlKwGmNnQ
Программный код
ESP32C3 HTTP GPIO AP ESP-IDF
https://disk.yandex.ru/d/qAaUM8tuGB7QbQ
Создатели RISC-V
https://syntacore.com/
 
  • Класс!0

Занятие 14

Программирование микроконтроллеров
Видео занятие
https://www.youtube.com/watch?v=pcQ5L_jfPPY&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=15
 
Полезный ресурс: https://ph0en1x.net/22-microcontrollers-programming/
  • Класс!0

Занятие 9

Изучение программирования
Видео о программировании на С++
https://www.youtube.com/watch?v=Bhwra7juzJs&list=PLaQATdDBRmqNmGTkTKUgWJwJFhj8aeb7d
 
Практика 1:
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=dhL8-Lyb0rk&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=10

Практика 2: 
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=cAGDPkJExYs&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=11

Практика 3: 
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=03IO7D_KUwk&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=12

Практика 4: 
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=unP5Xls68x0&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=13
 
Практика 5:
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=8C-9vTbF99o&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=14
 
Работа с COM портами в Linux: Ссылка
https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/578432/
 
Программирование UART AVR C : Ссылка
https://www.arnabkumardas.com/arduino-tutorial/usart-programming/
 
#минусинск #длядетей #робототехника #робототехникадлядетей
  • Класс!0

Занятие 8

Драйверы
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=ogldGr4c2zk&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=9
 
Занятие 8 - 947459915116
  • Класс!0

Занятие 7

Транзисторно-транзисторная логика
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=684AaZq-_II&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=8
 
  • Класс!0

Занятие 6

Различные схемы:
Принципиальная схема повышающего преобразователя напряжения
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=mFinnUR1Xbs&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=7
 
Файлы устройства: Повышающий преобразователь
https://disk.yandex.ru/d/Z5iy2zqjmjS7rg
Занятие 6 - 947461073004
  • Класс!0

Занятие 5

Делитель напряжения
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=0lFZ9PYPqTU&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=6
 
Занятие 5 - 947458680172
  • Класс!0

Занятие 4

Транзистор
Видео занятие
https://www.youtube.com/watch?v=MCGzjmzhB9Q&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=5
 
Занятие 4 - 947461036908
  • Класс!0

Занятие 3

Схема заряда и разряда конденсатора
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=7O17kRE6R8M&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=4
 
Занятие 3 - 946505487212
  • Класс!0

Занятие 2

ЗаконОма
Видео занятия
https://youtube.com/live/u5sTsI3BeYE

Кнопка
Видео занятия
https://www.youtube.com/watch?v=eTZpgt78jL8&list=PLgsKp0EAZ3Rmct6lM6mfeTD_BvmYdz7iG&index=3
 
Занятие 2 - 946505137004
Занятие 2 - 946505137004
  • Класс!0

Занятие 1

От элементарных электронных компонентов до робота
Занятие 1 - 946303639148
Занятие 1 - 946303639148
  • Класс!4