Предыдущая публикация
📌Полноценная тактильная обратная связь.
Манипулятор, беря предмет, должен будет получать обратную связь о степени сжатия предмета, его весе, форме и таким образом может регулировать свои действия.
📌Упрощение процесса программирования роботов.
для их обучения достаточно будет продемонстрировать последовательность необходимых действий, а в идеальном случае — просто поставить роботу задачу на естественном языке.
📌Появление более сложных систем расчёта траектории движений.
Попав в определённое положение, манипулятор может потерять ориентировку и, как следствие, управляемость и остановиться. Новые версии планировщиков траектории движений смогут решить часть этих проблем.
Присоединяйтесь к ОК, чтобы подписаться на группу и комментировать публикации.
Нет комментариев