Вам понадобятся всего 2 основных ингредиента и немного воды:

Вода – 0,5 стакана (360 мл)
Сахар – 2 стакана (380 г)
Сухое молоко – 2 стакана (200 г)

Примечание: Объём мерного стакана — 240 мл. Из указанного количества ингредиентов вы получите около 800 г готового сгущённого молока. Если вам нужно меньше, просто уменьшите пропорции вдвое.
Как приготовить домашнее сгущённое молоко:
В кастрюле или глубокой ёмкости смешайте воду и сахар.
Поставьте на сильный огонь, доведите до кипения и варите в течение 2 минут. Это позволит получить сироп нужной консистенции.
Снимите кастрюлю с плиты. Перелейте горячий сироп в чашу блендера.
Добавьте сухое молоко. Взбивайте смесь на высокой скорости до получения гладкой, однородной массы.
Готовое сгущённое молоко можно использовать сразу для приготовления десертов. Если хотите сохранить его на потом, перелейте в чистую банку и храните в холодильнике.