Могут ли граждане сооружать септики на своем участке, есть ли у них на это право, данное законом?

Про законность устройства на участке септика существует множество различных мнений, мифов и всяческих искажений с подменой смысла. Поэтому я решил в очередной раз пролить свет знаний в глубины этой неразберихи.
И первое, что следует отчётливо понимать, это то, что же такое септик, о чём вообще речь?