Предыдущая публикация
Здоровье и Жить Здорово с Еленой Малышевой
Летящей походкой… А вы то правильно ходите?
«Ходьба человека на двух ногах – это нечто экстраординарное, и мы все еще не до конца понимаем точный ее механизм», – рассказывает Джонатан Херст, профессор инженерии и эксперт в передвижении роботов. Все ныне существующие роботы ходят совсем не так, как люди, они во многом проигрывают человеческой походке по эффективности и маневренности. «Когда мы сможем точно понять, как именно двигается человеческая нога, мы сможем сконструировать роботов, которые будут работать куда лучше», – добавляет Херст.
Ученые долгое время анализировали так называемый высокоэнергетический «толчок», который совершает нога в момент отрыва от земли, но никак не могли понять, как именно он происходит. Сейчас, наконец, ответ найден. По данным экспериментов, это движение состоит из двух основных частей. Первая – это фаза «облегчения», во время которой вес тела переносится с ноги. За ней следует «фаза запуска»: колено сгибается, что способствует быстрому высвобождению запасенной упругой энергии из сухожилий голеностопного сустава. Этот процесс напоминает срабатывание катапульты. «Мы подсчитали возможности мышц и пришли к выводу, что только их работы будет недостаточно для генерации такого мощного толчка», – говорит Дэниел Реньевски, исследователь в области робототехники из Университета Орегона. «Так что мы пытались найти дополнительный усиливающий механизм». http://www.zdorovieinfo.ru/exclusive/letyaschey_pohodkoy_a_vy_to_pravilno_hodite/ •••
Летящей походкой… А вы то правильно ходите?
Казалось бы, ходить пешком – что может быть проще и естественней? Ведь люди передвигаются на двух ногах уже более миллиона лет. Но лишь совсем недавно ученым наконец удалось выяснить, как устроена наша походка.
Следующая публикация
Нет комментариев