Первые сведения о селе Милославском относятся ещё к XIV столетию. Сегодня Милославский район – это глубинка Рязанской области. Но эта земля – неотделимая её часть, с богатой и славной историей. Здесь сохранились историко-архитектурные памятники: дом Петра Петровича Семёнова-Тян-Шанского (XIX в.), церковь Казанскаяв с. Воейково (1781 г.), церковь Покровская (1776 г.) в с. Покрово-Гагарино.