Предыдущая публикация
Дневник марсохода Curiosity. 4398–4401 сол: впереди праздники, камни под колесами.
Скоро праздники, и подготовка идет вперед на Земле и Марсе! Для меня это означает, что я буду иметь запакованный чемодан, чтобы отправиться в отпуск завтра утром. Для Curiosity это означает ожидание долгого полуотдыха, так как мы не будем заниматься нашим обычным планированием геологии и минералогии, но все равно будем следить за атмосферными условиями на протяжении всего времени. Сегодня должен был быть обычный день планирования с большим количеством контактов и удаленной науки. Ну, у Марса были другие идеи.Sol 4379 - MastCam
*Эта плита выветривалась не одну сотню лет слабеньким марсианским ветром, где сначала была выветрены наиболее рыхлые породы.
На Земле, из-за обилия осадков того не встретить.
Все снимки в этой теме подверглись коррекции по цвету, * помечены мои комментарии к этой статье.
*Эта плита выветривалась не одну сотню лет слабеньким марсианским ветром, где сначала была выветрены наиболее рыхлые породы.
На Земле, из-за обилия осадков того не встретить.
Все снимки в этой теме подверглись коррекции по цвету, * помечены мои комментарии к этой статье.
Sol 4368 - MastCam
* "Книга" истории марсианского климата, по её страницам ( по слоям отложений) можно было бы многое "прочитать" о нём.
* "Книга" истории марсианского климата, по её страницам ( по слоям отложений) можно было бы многое "прочитать" о нём.
4371 сол - MastCam
--------------
--------------
Sol 4372 - MAHLI
--------------
*Очищенный участок от марсианской пыли при помощи стальной щётки марсохода имеет совершенно другой цвет от окружающего ландшафта.
--------------
*Очищенный участок от марсианской пыли при помощи стальной щётки марсохода имеет совершенно другой цвет от окружающего ландшафта.
Sol 4372 - макро камера MAHLI
--------------
--------------
Sol 4362 - MastCam
------------------
Постоянные читатели этого блога знают, что мы едем по довольно сложной местности. Изображение ниже дает хорошее представление о том, с чем сталкивается марсоход: множество камней, вдавленных в песок. Я думаю, даже пеший поход там был бы довольно сложным, не говоря уже об автономном вождении.
------------------
Постоянные читатели этого блога знают, что мы едем по довольно сложной местности. Изображение ниже дает хорошее представление о том, с чем сталкивается марсоход: множество камней, вдавленных в песок. Я думаю, даже пеший поход там был бы довольно сложным, не говоря уже об автономном вождении.
Фотография марсианской поверхности в оттенках серого показывает очень неровную каменистую местность с яркими, плоскими, выровненными и многоугольными камнями, покрывающими поверхность, с более темной почвой между ними, выглядящей так, как будто весь передний план, уходящий вдаль, разбился. Горизонт слегка наклонен вниз влево. На горизонте в центре возвышается скалистый выступ, выглядящий так, как будто он был образован слоями камня, наложенными друг на друга, слегка смещенными влево, образуя клиновидный холм.
Марсоход НАСА Curiosity получил это изображение с помощью своей левой навигационной камеры 17 декабря 2024 года в 23:24:13 UTC — 4396-й сол.
----------------------------
Curiosity, благодаря нашим превосходным водителям марсохода, большую часть времени справляется с этим успешно, но кое-где Марс просто не играет с нами дружелюбно.
Марсоход НАСА Curiosity получил это изображение с помощью своей левой навигационной камеры 17 декабря 2024 года в 23:24:13 UTC — 4396-й сол.
----------------------------
Curiosity, благодаря нашим превосходным водителям марсохода, большую часть времени справляется с этим успешно, но кое-где Марс просто не играет с нами дружелюбно.
Sol 4398 - MastCam
-----------------
Таким образом, марсоход остановился через 14 метров от запланированного гораздо более длительного пути. Одно из колес зацепило низину между двумя камнями, и — безопасность прежде всего — марсоход остановился и ждал нашей оценки. Водители марсохода не обнаружили серьезных проблем, так как только среднее колесо зацепилось за неровность, и движение можно продолжить в этом плане. Но лучше перестраховаться, чем потом сожалеть, особенно на другой планете, где нет эвакуаторов, которые могли бы вытащить нас из затруднения!
-----------------
Таким образом, марсоход остановился через 14 метров от запланированного гораздо более длительного пути. Одно из колес зацепило низину между двумя камнями, и — безопасность прежде всего — марсоход остановился и ждал нашей оценки. Водители марсохода не обнаружили серьезных проблем, так как только среднее колесо зацепилось за неровность, и движение можно продолжить в этом плане. Но лучше перестраховаться, чем потом сожалеть, особенно на другой планете, где нет эвакуаторов, которые могли бы вытащить нас из затруднения!
*Среднее правое колесо ровера именно из-за него сработала система безопасности, оно наиболее пострадавшее после 12 лет путешествия по Красной планете
-----------------
Однако, было довольно много обсуждений, прежде чем мы приняли решение о таком курсе действий. Не из-за самих колес, а потому что марсоход также находится в положении, в котором он может общаться с Землей напрямую только ограниченным образом, поскольку антенна не смотрит в ожидаемом направлении после внезапной остановки. Конечно, у нас все еще есть орбитальные аппараты, чтобы общаться с нашим марсоходом, поэтому мы знаем, что все в порядке. И — все три — все это произошло в предпоследнем плане года! В пятницу мы запланируем большой набор солов, которые марсоход будет выполнять самостоятельно на Марсе, следя за атмосферой и регулярно делая снимки его окрестностей, в то время как команда на Земле наслаждается заслуженным отдыхом. Мы действительно хотим убедиться, что все идет правильно в такой день, как сегодня, чтобы мы все могли наслаждаться праздниками, не беспокоясь о марсоходе!
Поскольку сегодня последний день обычного научного планирования, у нас было много идей, но нам пришлось держать манипулятор в убранном положении.
-----------------
Однако, было довольно много обсуждений, прежде чем мы приняли решение о таком курсе действий. Не из-за самих колес, а потому что марсоход также находится в положении, в котором он может общаться с Землей напрямую только ограниченным образом, поскольку антенна не смотрит в ожидаемом направлении после внезапной остановки. Конечно, у нас все еще есть орбитальные аппараты, чтобы общаться с нашим марсоходом, поэтому мы знаем, что все в порядке. И — все три — все это произошло в предпоследнем плане года! В пятницу мы запланируем большой набор солов, которые марсоход будет выполнять самостоятельно на Марсе, следя за атмосферой и регулярно делая снимки его окрестностей, в то время как команда на Земле наслаждается заслуженным отдыхом. Мы действительно хотим убедиться, что все идет правильно в такой день, как сегодня, чтобы мы все могли наслаждаться праздниками, не беспокоясь о марсоходе!
Поскольку сегодня последний день обычного научного планирования, у нас было много идей, но нам пришлось держать манипулятор в убранном положении.
*Sol 4398 - MastCam (так наз. рабочий стол, место где занимается наукой марсоход)
---------------
Неисправность привода также означала, что нам пришлось отказаться от движений "руки", так как марсоход стоял на нескольких камнях, а одно из колес в той маленькой впадине, которая остановила нас, все это таким образом, что смещение веса марсохода (например, когда мы двигаем руку) могло заставить марсоход немного двигаться.
---------------
Неисправность привода также означала, что нам пришлось отказаться от движений "руки", так как марсоход стоял на нескольких камнях, а одно из колес в той маленькой впадине, которая остановила нас, все это таким образом, что смещение веса марсохода (например, когда мы двигаем руку) могло заставить марсоход немного двигаться.
Избегая этой ситуации, команда держала руку в убранном положении и сосредоточилась на дистанционных наблюдениях сегодня.
*Sol 4389 - MastCam -- 12 декабря 2024г.
ChemCam наблюдает за целевой жилой под названием «Монровия Пик» и делает дистанционные снимки цели «Джобоун Каньон» и горы Шарп в направлении ярданга. Mastcam по смотрит на цель «Circle X Ranch», чтобы исследовать материал вокруг камней, вкрапленных в песок, смотрит на «Anacapa Island», который является целью жилы, «Channel Islands», которые являются эоловой рябью, и на цель «Gould Mesa», которая особенно волнует команду, поскольку это первый проблеск так называемых коробчатых структур в "Паутинной долине", которые мы видели с орбиты еще до посадки Curiosity. Наконец, мы уезжаем от места, которое задержало нас сегодня. Будем надеяться, что на этот раз Марс прочитал сценарий!
На долгий перерыв мы планируем только автономные и удаленные исследования, и это начнется до пятничного планирования, чтобы мы знали, что все в порядке! Таким образом, на три других сола в сегодняшнем планировании есть Aegis, автоматизированная работа ChemCam LIBS (*стрельба лазером), мозаика из мнимков от цветной камеры Mastcam на 360° и много-много атмосферных наблюдений. Это будет пир для приборов DAN (*российский прибор, мониторит % соотношение воды в грунте), REMS (*погода и радиация) и в целом для атмосферной науки на Марсе, в то время как здесь, на Земле, мы наслаждаемся угощениями сезона. Команда Curiosity надеется, что вы тоже. Увидимся в 2025 году!
Автор: Сюзанна Швенцер, планетарный геолог Открытого университета
*+ несколько интересных снимков
Холм который сейчас находится перед марсоходом.
ChemCam наблюдает за целевой жилой под названием «Монровия Пик» и делает дистанционные снимки цели «Джобоун Каньон» и горы Шарп в направлении ярданга. Mastcam по смотрит на цель «Circle X Ranch», чтобы исследовать материал вокруг камней, вкрапленных в песок, смотрит на «Anacapa Island», который является целью жилы, «Channel Islands», которые являются эоловой рябью, и на цель «Gould Mesa», которая особенно волнует команду, поскольку это первый проблеск так называемых коробчатых структур в "Паутинной долине", которые мы видели с орбиты еще до посадки Curiosity. Наконец, мы уезжаем от места, которое задержало нас сегодня. Будем надеяться, что на этот раз Марс прочитал сценарий!
На долгий перерыв мы планируем только автономные и удаленные исследования, и это начнется до пятничного планирования, чтобы мы знали, что все в порядке! Таким образом, на три других сола в сегодняшнем планировании есть Aegis, автоматизированная работа ChemCam LIBS (*стрельба лазером), мозаика из мнимков от цветной камеры Mastcam на 360° и много-много атмосферных наблюдений. Это будет пир для приборов DAN (*российский прибор, мониторит % соотношение воды в грунте), REMS (*погода и радиация) и в целом для атмосферной науки на Марсе, в то время как здесь, на Земле, мы наслаждаемся угощениями сезона. Команда Curiosity надеется, что вы тоже. Увидимся в 2025 году!
Автор: Сюзанна Швенцер, планетарный геолог Открытого университета
*+ несколько интересных снимков
Холм который сейчас находится перед марсоходом.
Кьюриосити стал спускаться с горы Шарпа по руслу древней реки и повернул в "Паутинную долину".
Виды справа и налево, сделанные до поворота.
Слоистый холм мимо которого проехал Кьюриосити.
------------
------------
December 6, 2024
Sol 4371 - MastCam
--------------
--------------
Sol 4382 - MAHLI
Sol 4318 - MAHLI
Sol 4255 - MastCam
-------------------
Цветовая шкала для настройки камер Кьюриости.
-------------------
Цветовая шкала для настройки камер Кьюриости.
Монетка в дань уважения геологам прошлого которую они клали для понимания масштаба снимка, наши как правило ставили спичичный коробок.
Отснято макро камерой MAHLI, снимок хорошо увеличивается.
Отснято макро камерой MAHLI, снимок хорошо увеличивается.
Sol 4389 - снимок от макро камеры MAHLI, отснят участок 1 на 2 см.
--------------
Мозаика из снимков от камеры ChemCam с функцией бинокль.
Местность удалена км. на 10.
--------------
Мозаика из снимков от камеры ChemCam с функцией бинокль.
Местность удалена км. на 10.
Пройденный маршрут марсоходом Кьюриосити с 2012 года составляет на 23 декабря 33 км. 330 м.
Сейчас, в где работает марсоход Кьюриосити наступила весна, Северная шапка Марса стала таять, в небе за последние солы стало появляться много облаков после захода солнца. Снимков приходит с облаками много, соберу из них панорамы и опубликую в ближайшее время.
4400 сол (22 декабря 2024 года), снимок сделан технической камерой NavRight в ч/б.
Следующая публикация
Комментарии 2