Предыдущая публикация
Разработана модель для распознавания 3D-объектов
Российские исследователи разработали первую универсальную систему машинного зрения, способную распознавать трехмерные объекты и одинаково эффективно справляющуюся с любым набором тестов. Разработка найдет применение в робототехнике, дополненной реальности и 3D-сканировании, сообщила пресс-служба Института искусственного интеллекта AIRI.
Ранее исследователи разрабатывали отдельные модели с уникальными настройками для каждой задачи по распознаванию объектов и каждого набора данных. Этот процесс замедлял работу и ограничивал возможности применения моделей. Разработка российских ученых устраняет эту проблему благодаря новой архитектуре модели, основанной на чистом трансформере-кодировщике.
UniDet3D — первая универсальная модель, которая эффективно работает на всех основных бенчмарках для детекции 3D-объектов без необходимости адаптации под каждый набор данных.
Эксперименты показали, что новую модель можно постепенно научить работать с большим числом разнородных наборов данных и одинаково эффективно распознавать объекты в разных типах «облаков точек», наборах координат, полученных при помощи лазерных радаров и других типов трехмерных сканеров. Новый подход, как надеются ученые, ускорит разработку систем трехмерного зрения и позволит улучшить качество их работы.
Разработка найдет применение в робототехнике, дополненной реальности и 3D-сканировании, в том числе при проектировании зданий и создании цифровых копий реальных помещений.
Ранее исследователи разрабатывали отдельные модели с уникальными настройками для каждой задачи по распознаванию объектов и каждого набора данных. Этот процесс замедлял работу и ограничивал возможности применения моделей. Разработка российских ученых устраняет эту проблему благодаря новой архитектуре модели, основанной на чистом трансформере-кодировщике.
UniDet3D — первая универсальная модель, которая эффективно работает на всех основных бенчмарках для детекции 3D-объектов без необходимости адаптации под каждый набор данных.
Эксперименты показали, что новую модель можно постепенно научить работать с большим числом разнородных наборов данных и одинаково эффективно распознавать объекты в разных типах «облаков точек», наборах координат, полученных при помощи лазерных радаров и других типов трехмерных сканеров. Новый подход, как надеются ученые, ускорит разработку систем трехмерного зрения и позволит улучшить качество их работы.
Разработка найдет применение в робототехнике, дополненной реальности и 3D-сканировании, в том числе при проектировании зданий и создании цифровых копий реальных помещений.
Следующая публикация
Венгрия поможет Словакии получать российский газ в обход Украины
Уничтожение штурмовой группы ВСУ сбросами гранат
Подвиг 22 героев-лыжников
Сибирь и Урал оказались в эпицентре стихии
Алекс «личинка Сороса» паникует! Маркса цитирует... 
МИД Украины: «Киев не будет признавать итоги президентских выборов в Белоруссии»
Нет комментариев