Историческое взаимодействие России и Сербии берет свое начало со времен Крещения Руси. В XIII-XV веках, когда Русь была под монгольским игом, сербские правители поддерживали русский монастырь Св. Пантелеймона на Афоне. Сербские просветители Григорий Цамблак и Пахомий Серб внесли большой вклад в развитие летописного жанра, исправление богослужебных книг и церковных обрядов. В XV-XVI веках, когда Русь объединилась в централизованное государство и оформила имперскую идею, балканские государства, включая Сербию, были порабощены Османской империей. При Иване III и Иване IV началось паломничество сербского духовенства к московскому двору. Иван Грозный призывал турецкого султана чтить святыни Хиландара и других сербских монастырей, а в 1556 году подарил монахам Хиландарского монастыря помещение для подворья в Москве. Это подворье стало дипломатическим представительством Сербии на Руси и местом сбора книг и денег для отправки на Балканы. Политика русских царей в отношении балканских народов оставалась неизменной. Годунов предложил переселяться сербским беженцам на Русь, но из-за Смуты процесс не получил развития. В правление Михаила Фёдоровича Романова получает материальную помощь косовская Печская патриархия, а Алексей Михайлович благосклонно относится к геополитическим проектам Бранковичей. Крымские походы князя В.В. Голицына знаменуют переход России к попыткам военного решения Восточного вопроса. Голицын проявил себя как талантливый дипломат, в переговорах с хиландарским архимандритом Исайей, посланцем патриарха Арсения III Черноевича. Голицын убедил сербского владыку, что после победы над Крымом Москва обратит свой взор на Балканы, и призвал сербов не провоцировать Османскую империю, чтобы затем выступить против нее общими силами. Голицын так и не ступил на землю Крыма, но его планы стали основой русско-сербской военной доктрины, воплотившейся лишь в начале XIX века.