Первое датированное европейское издание «Псалтири» — одной из книг Священного Писания Ветхого завета, содержащей 151 псалом, было напечатано 14 августа 1457 года в немецком городе Майнц.

Книга была переведена с древнееврейского языка. В Библии Псалтирь располагается после Книги Иова и перед Книгой Притчей Соломоновых. В ряде национальных Библий книга Псалтирь называется «Псалмы».