Предыдущая публикация
Ученые создали робота в виде жука-навозника
Пока что он умеет только передвигать шары, но в будущем сможет проявить себя и в других сферах. Например, в поисково-спасательных операциях.
Не очень привлекательные с виду жуки-навозники на самом деле уникальны сразу в двух отношениях. Они перемещаются иначе, чем другие шестиногие существа, и при этом способны манипулировать довольно внушительными объектами. Изучая их механику, ученые-робототехники из нескольких организаций объединились для создания чего-то аналогичного, но уже из металла. Так и появился робот с навыками навозного жука и именем «Альфа».
Главная особенность данного вида жуков в их способе передвижения. Насекомые обхватывают четырьмя верхними лапами объект, а после используют оставшиеся две конечности для отталкивания. И, оказалось, что присвоить такой же навык роботу не так уж и сложно. Но в отличие от большинства подобных проектов, на этот раз ученые решили обойтись без машинного обучения и прибегнуть к функциям искусственного интеллекта.
Для имитации своеобразной походки ученые разделили движение робота на два основных действия: одно для верхних пар лап, которые должны толкать объект, а второе для нижних, перемещающих самого «жука». А после передали управление нейросетям. По итогу, после первых тестов, оказалось, что машина вполне способна перемещать пустотелый шар в нужное место, катать его по кругу и даже двигать предметы внутри.
Подробнее https://7ooo.ru/group/2024/11/15/010-uchenye-sozdali-robota-v-vide-zhuka-navoznika-grss-356290213.html
Следующая публикация
Нет комментариев