В 1818 году изобретатель Уильям Кьюбитт посетил тюрьму в городе Бери-Сент-Эдмундс, где заключенные просто ничего не делали.

Это зрелище его очень возмутило, и он решил исправить ситуацию, представив начальнику тюрьмы свое изобретение — «шаговую мельницу», с помощью которой можно было перерабатывать зерно.
В дальнейшем тюремные власти начали использовать это устройство как средство наказания, чтобы заключенные могли отрабатывать свою вину физическим трудом. Это произошло в 1895 году.
Многие представители светского общества и бизнеса считали это изобретение самым гуманным за всю эпоху. Заключенные якобы получали пользу от свежего воздуха и физической активности, однако значительная часть общества с сарказмом назвала «беговые дорожки» Кьюбитта изощренным проявлением садизма в исправительной системе. Эвфемизм «танцевать на шаговой мельнице» стал означать «оказаться на каторге».