Чем арап отличается от араба

Помните «Арапа Петра Великого»?! Хоть в книге Пушкина, хоть в исполнении Высоцкого, хоть в реальности?! А чем «арап» отличается от «араба»?! Вроде бы одно и то же, просто «арап» - старое слово, «араб» - современное. Даже в научных сборниках царских слуг называют «арабами» на том основании, что «арап» - слово, которое вышло из обращения и даже в формулярном списке поздней империи писали «Араб Высочайшего двора».
А ведь раньше разницу между этими словами понимали очень четко. В старых словарях XIX века «арап» - это слуга, а «араб» - темнокожий человек из африканских или восточных стран. Видимо, потому тем, кто служил арапами/арабами у российских императоров и стал