Занятие 18

Сборка робота
Видео сборки №1
Видео сборки №2
Трудозатраты на изготовление робота :
Монтаж электронных компонентов 5 часов
Программирование робота 4 часа
Готовая схема 2000 рублей.
Готовая Программа робота 1600 рублей из расчета 1 строка кода 11 рублей. Всего в программе робота содержится 146 строк кода.
Сборка робота с пультом 2500 рублей.
Сборка робота управляемого с телефона 2000 рублей.
Расходы на рассходники: припой, электроэнергию, амортизацию, работу с элекроинструментом 1000 рублей.
Реклама 1000 рублей.
Упаковка и доставка 1000 рублей
Итого трудозатраты составляют 8600 рублей.
Этапы электронной сборки
1. Лужение стабилизаторов
2. Установка стабилизаторов

Занятие 17

Электронные компоненты
Стоимость компонентов актуальна на 24 июня 2024 года
Видео занятия 
Себестоимость компонентов робота составлена без учёта расходников для пайки таких как припой, канифоль, паяльная паста, электроэнергия работы паяльного фена, и паяльника.
В себестоимости робота не учтены трудозатраты на изготовление ,программирование, проектирование, администрирование, исследование, нологооблажение, рекламирование, рыночную наценку, а так же применение инструментов типа отвертка и дрель.

Занятие 16

Проектирование и производство электронной схемы и микроконтроллера
Фабрика процессоров 
130 нм; цикл производства: 7 месяцев ; стоимость 15 000 p
Фабрика процессоров 
Курс CMOS 
PCB
Фабрика электронных схем 
10 на 10 см; цикл производства: 1 месяц; Стоимость до 1000
Видео занятия 

Занятие 15

Изучение микроконтроллера для управления роботом
Видео занятия 
Открытая архитектура RISC-V RV32i
https://github.com/Hari545543/RISC-V-RV32I
Архитектура RISC-V выполненая в Logisim https://disk.yandex.ru/i/a01GfzCqI-ciOw
Архитектура RISC-V спецификация
https://disk.yandex.ru/d/KnfRnVlKwGmNnQ
Программный код
ESP32C3 HTTP GPIO AP ESP-IDF
https://disk.yandex.ru/d/qAaUM8tuGB7QbQ
Создатели RISC-V 

Занятие 14

Программирование микроконтроллеров
Видео занятие 
Полезный ресурс: https://ph0en1x.net/22-microcontrollers-programming/

Занятие 7

Транзисторно-транзисторная логика
Видео занятия 

Занятие 6

Различные схемы:
Принципиальная схема повышающего преобразователя напряжения
Видео занятия 
Файлы устройства: Повышающий преобразователь
https://disk.yandex.ru/d/Z5iy2zqjmjS7rg

Занятие 5

Делитель напряжения
Видео занятия 

Занятие 4

Транзистор
Видео занятие 

Занятие 3

Схема заряда и разряда конденсатора
Видео занятия 

Занятие 2

ЗаконОма
Видео занятия
Кнопка
Видео занятия