Ребенку совершенно не трудно запомнить названия фигур.

И вовсе не нужно пытаться в него «впихнуть» как можно больше названий, называя это занятиями математикой. Ребенок ведь легко запоминает десятки названий каких-нибудь покемонов. Если ему будет интересно, то и названия геометрических фигур он также легко запомнит.
💥💥💥А вот что действительно сложно, так это уяснить логические взаимоотношения между понятиями, а также те действия, которые с фигурами можно совершать! Это и есть ваша задача как взрослого.