Своё имя всенародно любимый актёр получил в честь деда по отцовской линии, Владимира (Вольфа) Высоцкого (1889-1962), уроженца Белоруссии - Брест- Литовск, где когда-то жил и трудился его прадед Шлиом (Шлойме)Гершевич, по-русски - Соломон.

Соломон был человеком предусмотрительным, и, кроме того, что он был учителем русского языка, имел и еще одну профессию - был стеклодувом. Его женой стала Хася-Фейга Лейбовна Бульковштейн. В 1914 году семья вместе с четырьмя детьми (одним из которых был Вольф, будущий дед Владимира Высоцкого) переехала в Киев.
Вольф сумел окончить три факультета Киевского института народного хозяйства им. Д.С. Коротченко: юридический, экономический и химический. Учился в коммерческом институте вместе с Исааком Бабелем. Затем на юридическом факультете. В годы НЭПа организовал мастерскую по производству театрального грима и адвокатскую контору. В 1915 году Вольф Шлиомович Высоцкий женился на Деборе Овсеевне Бронштейн (1891-1970), подарившей ему двух сыновей, Алексея и Семёна. Дебора была дальней родственницей Льва Троцкого. Родилась в семье преподавателя казённого еврейского училища, состоятельного жителя Житомира Овсея (Евсея) Бронштейна. Окончила акушерские курсы. Работала фармацевтом, косметологом. В 1926 году дедушка и бабушка поэта переехали в Москву. Вольф сменил имя, став Владимиром, а Дебора стала называть себя Ириной. Красивый, импозантный Вольф нравился женщинам, а женщины нравились ему. Вероятно, это и привело к тому, что семья распалась. Вольф остался в Москве, где завел новую семью, а Дебора с детьми вернулась в Киев... Развелась с Вольфом и жила под другой фамилией, это спасло ей жизнь во время оккупации Житомира. Так как она была еврейкой. Бабушка Владимира Высоцкого очень любила театр, не пропускала ни одной премьеры. И когда её внук решил стать актёром - она поддержала его.
Дед Владимира Высоцкого по линии матери, Максим Иванович Серёгин (12 января 1874 - 1934), был родом из села Огарёво Богородицкого уезда Тульской губернии. Приехал покорять Москву в возрасте 14 лет. Работал сначала носильшиком, затем швейцаром в различных гостиницах. Бабушка, Евдокия Андреевна Синотова (05.02.1885 -апрель 1931), из деревни Утица под Бородино Можайского района, рано вышла замуж и посвятила себя заботе о муже и детях: двух сыновьях (Сергей (10.06.1904-04.03.1964) и Владимир (31.12.1916-05.08.1941) и трёх дочерях (Надежда (1907-1941) умерла в начале войны от туберкулёза, Раиса (1909-12.01.1931) умерла в возрасте 22 лет), одной из которых, Нине, и было предназначено стать матерью советского поэта. Родители Нины умерли рано. И девушка после их смерти воспитывала своего младшего брата.
Со стороны отца у Владимира Высоцкого - еврейские корни, со стороны матери - русские.
Но сам он себя чувствовал русским, об этом он писал в письме к своей жене Людмиле Абрамовой: «По паспорту и в душе я русский...». Владимир Семёнович получил от двух разных национальных ветвей лучшее и смог в себе это развить и упрочить. Богатство русской широты души дополнялось еврейским интеллектом.
Мама мальчика – Нина Серёгина (23 марта 1912 года, г.Москва - 7 сентября 2003 года, г.Москва ) по образованию референт-переводчик, окончила Московский областной комбинат иностранных языков (курсы немецкого языка), поступила в иностранный отдел ВЦСПС, затем работала в Интуристе, в Бюро транскрипции при главном управлении геодезии и картографии НКВД СССР переводчиком с немецкого языка, в НИИХИММАШ начальником бюро документации.
В 1935 году она встретила студента политтехникума связи им. Подбельского Семёна Высоцкого (17 июня 1915, Киев — 18 июня 1997, Москва), за которого спустя год вышла замуж. У него был товарищ - младший брат Нины Серёгиной. После заключения брака молодожёны поселились в комнате в коммунальной квартире на Первой Мещанской улице. Потом молодожёны уехали в Новосибирск, куда распределили мужа. В 1937-м они вернулись в Москву, где Семён поступил на курсы вневойсковой подготовки и стал кадровым военным.
Родители Высоцкого вместе жили недолго. До войны отец часто бывал в командировках по служебным делам, а в 1941 году ушел воевать и уже больше не вернулся в их коммуналку на Первой Мещанской улице, его новым домом стала квартира Евгении Лихалатовой, расположенная в Большом Каретном переулке, а Нина Максимовна и маленький Володя отправились в эвакуацию на Урал, откуда вернулись спустя два года, в 1943 году.
В годы войны в жизни Семёна Владимировича появилась другая женщина – Евгения Степановна Лихалатова, урождённая Мартиросова, сотрудница Главного управления шоссейными дорогами НКВД, и после победы Семен Высоцкий переехал к ней.
Семён Владимирович, отец - военный связист, участник Великой Отечественной войны, гвардии полковник.
В 1936 году окончил Московский политехнический техникум им. В. Н. Подбельского, в послевоенные годы — Академию связи имени С. М. Будённого.
С марта 1941 года — на военной службе. Проходил службу сначала помощником начальника отдела связи 3-й гвардейской армии, затем 4-й гвардейской танковой армии. Участвовал в обороне Москвы, освобождении Донбасса, Львова, Лодзи, взятии Берлина, освобождении Праги.
Имеет свыше двадцати орденов и медалей Советского Союза и Чехословакии.
Служил в армии до 1971 года, вышел в отставку по выслуге лет в звании полковника. Продолжил работать на предприятии Министерства связи.
Нина Максимовна устроила свою жизнь, выйдя замуж за учителя английского языка. Отчим, Георгий Михайлович Бартош, даже не пытался стать Володе другом, к тому же злоупотреблял спиртными напитками. Обстановка, в которой был вынужден жить его сын, беспокоила Семёна Владимировича, но уговорить Нину Максимовну отдать сына ему не удалось. Ситуация разрешилась в 1946 году, по решению суда Володя переехал к отцу и его жене, Евгении Степановне, которую называл «мамой Женей», и через год вместе с ними отправился по месту назначения отца, в Германию.
В школе городка Эберсвальд, в которой учились дети советских военнослужащих, Володю приняли в пионеры. Он стал брать уроки игры на фортепиано, а отец и Евгения Степановна подарили ему аккордеон.
В 1949 году Семён Владимирович получил новое назначение, в Киев, но на семейном совете было решено, что Евгения Степановна и Володя вместе с ним к месту службы не отправятся, а вернутся в Москву. Это непростое решение было принято для того, чтобы Володя смог как следует подготовиться к поступлению в ВУЗ.
В 1955 году Владимир Высоцкий окончил 186-ю мужскую среднюю школу, получив аттестат, в котором по пяти предметам стояли отметки «отлично», а по девяти – «хорошо».
В 1955 году, прислушавшись к совету отца, Владимир поступил в Московский инженерно-строительный институт. Чтобы понять, что он не может тратить время на овладение профессией, с которой не собирается связывать свою жизнь, Владимиру понадобилось всего полгода. Забрав документы из МИСИ, Владимир начал готовиться к поступлению в театральный институт, возобновив занятия в театральном кружке.
Такому решению немало способствовало окружение юного Высоцкого. Поселившийся в доме в Большом Каретном переулке молодой кинорежиссёр Левон Кочарян, хороший друг Владимира, создал некое подобие закрытого клуба, в котором собирались поэты, писатели и артисты; среди них были Василий Шукшин, Андрей Тарковский, Эдмон Кеосаян и Юрий Гладков. 16-летний Владимир был одним из самых младших в этой компании и носил кличку «Шванц» («хвост» на немецком), так как хвостиком ходил за старшими товарищами, которые его компанией ничуть не тяготились, а держали за равного.
В 1956 году Владимир стал студентом прославленного театрального вуза, Школы-студии МХАТ. Педагогов немало беспокоили особенности его голоса, о чём свидетельствует сохранившийся протокол заседания кафедры, датированный 5 ноября 1965 года. В документе вокальным способностям Владимира дала характеристику профессор Саричева. По мнению опытного педагога по сценической речи, студент Высоцкий обладал «плохим и очень небольшим голосом». Спустя два года профессор Саричева предположила, что хриплость голоса Высоцкого является следствием органического недостатка. Годом позже преподаватель пения Вишневская выдвинула предположение, что натруженность и хриплость вызваны дефектом носоглотки или чрезмерным курением.
В последний год обучения один из наставников Владимира, Павел Владимирович Массальский, тоже отметил, что у его студента нет голоса, однако он блестяще компенсировал этот недостаток умением чувствовать роль и артистичностью. Через много лет анализом голосовых особенностей Владимира Высоцкого будут заниматься множество исследователей. Марк Захаров сказал, что именно голос в большей степени повлиял на становление Высоцкого и как артиста, и как поэта. По мнению режиссёра, если бы голос Владимира Высоцкого был другим, то другими были бы и его роли, другими были бы его стихи и песни, другим был бы он сам.
В 1960 году Владимир окончил знаменитый ВУЗ с дипломом актёра драмы и кино и по распределению получил место в Московском драматическом театре имени А. С. Пушкина.
Сергей (10.06.1904-04.03.1964), брат Нины Максимовны — очень красивый был мужчина: громадного роста, смуглый, черноглазый. Все женщины обращали на него внимание. Вся семья гордилась Сергеем и его профессией. Хотя он был мастером на все руки - умел и мебель перетягивать, и плотничать, и книги переплетать. Сергей окончил военную школу летчиков им. Мясникова в Севастополе. Начинал он работать в Оренбурге, летчиком-инструктором. Оттуда его вызвали в Москву, в штаб Военно-воздушных сил. Тогда же были эти «звездные» дальние перелеты, он участвовал и был за это награждён. Потом Сергей уехал из Москвы, командовал эскадрильей. У него было три шпалы, то есть он был в звании полковника.
Почти вся знаменитая военная лирика Владимира Высоцкого - из тех фронтовых рассказов, что он слышал в гостях у тёти Шуры и дяди Лёши (18 июля 1919, Киев - 28 октября 1977, Москва), на груди которого он ребёнком с волнением насчитал 7 орденов. Из них три - Красного Знамени. На фронте 22-летнего Алексея солдаты звали «батей». Алексей, в отличие от своего старшего брата Семёна, мечтал стать писателем. В военные годы печатал репортажи с фронта в газете «Красная звезда», некоторые очерки были опубликованы в «Известиях». В составе артиллерийских соединений участвовал в обороне Одессы, Керчи и Севастополя, боях на Дону и Северном Кавказе, освобождал от фашистов Украину и Польшу, воевал в Берлине.
С дядей Лёшей поэта связывали теснейшие узы. Он был самым близким для Володи человеком. Дядя был тем, кто в январе 1938 г. встречал младенца Володю на крыльце московского роддома. Отец Володи, Сёмен Высоцкий, был в этот момент в отъезде, и его младший 18-летний брат Алексей помогал новорождённому племяннику и его маме добраться до дома.
Красавицу Шурочку Владимир Высоцкий называл «моя военная тётя». История любви этих двух людей послужила вдохновением для Высоцкого на годы вперёд.
Вскоре после появления на свет маленького Володи Алексей поступил в Подольское артиллерийское училище. В 1939 году он командовал огневым взводом, принимая участие в советско-финской войне. Затем вернулся в училище. Войну он встретил офицером. В июле 1941 г. Алексей впервые увидел 18-летнюю кубанскую казачку Александру Таран (1923-2008), родившуюся в станице Тамань Краснодаского края. В июне 1941 окончила медицинское училище, поступила в дивизион, которым он командовал, на должность военфельдшера. Это была любовь с первого взгляда под аккомпанемент разрывов снарядов и свист пуль, о которой можно слагать стихи и песни. Молодые расписались на фронте в Керчи. Во время боя и обстрелов каждый боялся больше за любимого, чем за себя. В июле 1942 г., когда немцы рвались к Сталинграду, Алексей в составе артиллерийского полка под командованием майора Богданова прикрывал отход наших частей. В этом бою он был тяжело ранен в голову, а у Шуры было пять ранений - в голову, грудь, живот. Снарядом ей оторвало левую руку. Оба получили похоронки друг на друга, но Алексей нашёл свою Шурочку, увёз её в полк и до конца войны они больше не расставались. Шурочка заведовала полковой аптекой.
Вместе они освобождали Украину и Польшу. Встречали весну 1945 г. в Берлине. И какую весну! День Победы приходится на день рождения Александры - 9 мая!
Алексей Высоцкий после войны служил в Германии, позже вышел в отставку, окончил факультет журналистики МГУ. И осуществил свою мечту - в отставке написал одну за другой несколько книг, посвящённых подвигам боевых товарищей, в том числе о Николае Михайловиче Скоморохове (19 мая 1920, с. Лапоть, Саратовская губерния — 14 октября 1994, Монино) — советском лётчике-истребителя Великой Отечественной войны, маршала авиации (1981), дважды Героя Советского Союза (23.2.1945, 18.8.1945), заслуженном военном лётчике СССР (1971), докторе военных наук (1980), профессоре (1983), депутате Верховного Совета СССР 6—8 созывов (1962—1974). Занялся документальным кино. В 1960 г. снял фильм о Михаиле Петровиче Девятаеве (8 июля 1917, Торбеево, Спасский уезд, Тамбовская губерния, Российская империя - 24 ноября 2002, Казань), советском лётчике-истребителя, совершившем побег из концлагеря на фашистском самолёте на острове Узедом в Балтийском море.
Мирное время подарило влюблённым сына Александра и дочь Ирэну.
В 1962 году Алексей Высоцкий осуществил первые профессиональные магнитофонные записи своего племянника Владимира Высоцкого.
Алексей Владимирович серьёзно заболел в 1975 г. Как говорил Володя «его догнали фронтовые раны». Он два с половиной года лежал парализованным, Александра Ивановна с одной рукой ухаживала за лежачим мужем, никого к нему не подпускала. И не жаловалась никогда. Не стало Алексея Владимировича 28 октября 1977 года (советский журналист, писатель и режиссёр-документалист, полковник Советской Армии), ему было всего 58 лет. Александра запрещала себе плакать. А Володю известие о смерти дяди застало в Париже. Те, кто был рядом, вспоминали, как горько он зарыдал, дядя много для него значил. На творческих вечерах Володя часто рассказывал о своём дяде. А его жене посвятил стихи о войне "Призывный набат", в них были такие строки: «И когда наши девушки сменят шинели на платьица, Не забыть бы тогда, не простить бы и не потерять...».
Александра Ивановна пережила мужа на 30 лет. За это время похоронила не только любимого племянника Владимира Высоцкого, но и сына Александра, в 1991 г. он трагически погиб.
В Темрюкском районе Краснодарского края в рамках проекта «Аллея Российской Славы» Алексею и Александре Высоцким в 2014 году установлены памятники.
Евгения Степановна Лихолатова родилась 25 декабря 1918 года в Баку в армянской семье. Когда началась гражданская война, Евгения была эвакуирована вместе с бабушкой в Астрахань.
Когда девушке исполнилось 16 лет, она вышла замуж за лётчика Сергея Акопова. Но тот трагически погиб во время Великой Отечественной войны. Через год-два Мартиросова вышла замуж во второй раз, за Ростислава Ивановича Лихалатова, инженера Главного управления Шосдора НКВД СССР, который в служебной командировке в Баку также трагически погиб. Фамилию второго супруга Евгения Степановна носила до самой смерти.
Отец Владимира Высоцкого, Семён Владимирович, стал третьим мужем Евгении Степановны. Официально пара зарегистрировала свой брак в конце 1946 года, хотя первая их встреча состоялась ещё в 1942 году.
Евгения Степановна почти в одиночку воспитывала пасынка — муж сутками пропадал на службе. Именно она настояла на том, чтобы Владимир учился музыке.
Евгения Степановна трагически погибла 12 декабря 1988 году в Москве: с крыши её же 9-этажного дома огромный кусок наледи оборвал её жизнь за две недели до семидесятилетия.