Родилась Раиса Александровна в селе Пролетарка Великобурлуцкого района Харьковской области. Трудовую деятельность начала после окончания в 1957 году Харьковского строительного училища – маляром в строительно-монтажном поезде №23 города Читы, где проработала до 1959 года. С 1959 по 1963 годы – студентка Читинского государственного музыкального училища. Последующие три года – преподаватель детской музыкальной школы г. Нерчинска. С 1966 года 58 лет прожила в Николаевске-на-Амуре. Вся жизнь Раисы Александровны - бесконечная преданность выбранной профессии, которой она отдала 60 лет. Она работала учреждениях культуры и образования: 1966 - 1976 гг. – преподаватель музыки и пения педагогического училища, заведующий музыкальной секции; 1976 –1994 гг. – директор музыкальной школы г. Николаевска-на-Амуре; 1995 – 2007 гг. – заместитель директора по эстетическому воспитанию МОУ СОШ №2; 2007 - 2022 гг. – педагог дополнительного образования МБОУ ДОД центра детского творчества. С именем Раисы Александровны Юрьевой навсегда будут связаны коллективы художественной самодеятельности: вокальный ансамбль "Северянки", академический хор, ансамбль песни и танца "Амур", хор ветеранов войны и труда, вокально-инструментальный ансамбль "Школьная пора". Трудовая деятельность Раисы Александровны неоднократно отмечалась благодарностями, ценными подарками, Почетными грамотами. В 2008 году - присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры Российский Федерации». Всего в ее активе более 200 поощрений и грамот самого разного уровня: от учреждений образования и культуры города до министерства культуры РСФСР, Союза композитора СССР. В 2016 году Раисе Юрьевой присвоено звание почетный гражданин города Николаевска-на-Амуре. Нижнеамурцы будут хранить память об этом удивительном человеке, она навсегда останется в сердцах своих учеников и коллег. Искреннее соболезнование в связи с невосполнимой потерей выражаем родным и близким покойной. Глубоко скорбим вместе с вами. Прощание с Раисой Александровной прошло 12 июля в районном Доме культуры.