Родился 14 августа 1871 года, потомственный дворянин Костромской губернии. Вступил в службу 14 августа 1892 года.

С 06 декабря 1907 года офицер воспитатель Ярославского кадетского корпуса капитан Воронов произведён в подполковники.

16 июля 1910 года назначен уездным воинским начальником Юрьевского уезда Владимирской губернии.

30 августа 1910 года прибыл и вступил в исполнение своей должности.

Награждён орденом Станислава III степени 06 декабря 1907 года .

Награждён орденом Анны III степени 06 декабря 1913 года.

Награждён орденом Станислава II степени 06 декабря 1914 года.

Награждён орденом Анны II степени 01 июля 1915 года.

Награждён орденом Святого Владимира IV степени 06 декабря 1916 года.

Умер 07 января 1917 года. Отпет в Георгиевском соборе города Юрьева-Польского. Был похоронен 10 января 1917 года на городском Вознесенском кладбище.