Главный конструктор Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ Семен Гриднев разработал самоходный снаряд «ЛИС-Вергилий» для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров.

Робот напоминает «механического червя». В основе лежит инновационный принцип передвижения, заключающийся в попеременном распирании заднего и переднего упоров, работающих, как автомобильный домкрат. Тело перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора.
«Вергилий» весит около килограмма и способен передвигаться по скважине со скоростью 0,3-0,4 метра в секунду, подавая измерительное оборудование снизу-вверх. Устройство оснащено цифровой камерой с подсветкой, а также инклинометрами и другими датчиками.
Это позволяет определять не только глубину, но и трехмерную траекторию скважины. Такая информация необходима для правильного расчета взрывчатого вещества и, как следствие, получения более четких контуров отработки с целью снижения потерь и разубоживания руды.
Станция может использоваться геологами для определения тектонических нарушений, изучения рудных тел и пород, направления жил. Новинка привлекла внимание недропользователей Красноярского края и Забайкалья. Научно-техническим решением заинтересовались «Норникель» и АО «Ново-Широкинский рудник».
Они готовы предоставить площадку для проведения испытаний.