16 декабря (6 декабря) 1696 года в России организовано Великое посольство - первая дипломатическая миссия в Западную Европу.

Посольству предстояло выполнить несколько важных задач:
- Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Турции (номинальная цель);
- Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Чёрного моря;
- Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах;
- Заручиться поддержкой европейских государств в предстоящей Северной войне;
Петр Шафиров в сочинении о российской внешней политике, которое ещё в рукописи редактировал сам царь, указал также основные цели:
«1) видеть политическую жизнь Европы, ибо ни он сам, ни его предки ее не видели;
2) по примеру европейских стран устроить свое государство в политическом, особенно воинском порядке;
3) своим примером побудить подданных к путешествиям в чужие края, чтобы воспринять там добрые нравы и знание языков».
Конечно, при этом преследовались и второстепенные цели: получение кредитов, приглашение на русскую службу специалистов; заказ и закупка военных материалов, вооружений и т.п. Официально Великое посольство возглавлялось «великими послами». Сам царь Пётр Алексеевич находился среди дворян и волонтеров инкогнито при посольстве как урядник Преображенского полка Пётр Михайлов.