Вокалоид (англ.

Vocaloid) — программное обеспечение фирмы Yamaha Corporation, имитирующее поющий голос человека на основе заданной мелодии и текста. Использует технологию полного синтеза речи по правилам с использованием предварительно запомненных отрезков естественного языка. Включает в себя редактор для работы с текстом и мелодией, синтезатор поющего голоса и библиотеки исполнителей, также называемых вокалоидами. При создании таких библиотек используется голос певца-человека, который разбивается на небольшие фрагменты, обрабатывается и записывается в базу данных. Существуют тестовые образцы пения, показывающие сходства и различия между исходным человеческим голосом и соответствующим ему синтезированным голосом вокалоида. При работе с программой пользователь вводит мелодию нового произведения, указывает для каждой ноты соответствующую фонему текста песни, после чего Vocaloid, используя выбранную библиотеку исполнителя, синтезирует пение. Предусмотрена возможность изменения тембра, скорости, частот, наложения различных эффектов. ринципы обработки сигнала, используемые в программе, были разработаны в Барселонском университете Помпеу Фабра (англ.)русск. в начале 2000-х годов при содействии и финансировании со стороны корпорации Yamaha. Впоследствии, наработки команды студентов университета были использованы в качестве основы для создания коммерческого продукта Yamaha Vocaloid.[3][4]Проект был анонсирован компанией Yamaha 15 Января 2003 года и в 2004 году были выпущены первые продукты проекта — Leon и Lola. Программа была выпущена не под маркой Yamaha Corporation, однако программный пакет Vocaloid Singer Libraries, разработанный по лицензиям другими фирмами, включал в себя программное обеспечение Yamaha Vocaloid. Программы Leon, Lola и Miriam (использует голос британской певицы Мириам Стокли (англ. Miriam Stockley) были выпущены фирмой Zero-G Limited[5], в то время как Meiko (использует голос японской певицы Meiko Haigo[6]) и Kaito были выпущены под маркой Crypton Future Media, Japan[7][8].В январе 2007 года Yamaha анонсировала новую версию движка — Vocaloid2, со значительными улучшениями в плане использования и синтеза голоса. В том же году Zero-G и другие разработчики объявили о своих планах выпуска библиотек исполнителей на основе нового движка. Компания PowerFX выпустила первый англоязычный пакет, названный Sweet Ann. Вокалоид Prima была представлена на NAMM Show 2008[9] и выпущена в январе 2008 года в Великобритании[10] и в феврале в Японии. Параллельно шёл выпуск серии вокалоидов Character Vocal Series фирмы Crypton Future Media, а именно Hatsune Miku , выпущенная 31.08.2007, Kagamine Rin/Len, выпущенный 27 декабря 2007 года, но оказавшийся недостаточно качественным, в связи с чем в июле 2008 года вышло обновление – «Kagamine Rin/Len act2», и Megurine Luka, выпущенная 30 января 2009 года[11].21 октября 2011 года была выпущена очередная, 3-я версия программы — Vocaloid 3. Среди важнейших новшеств — использование трезвучий (англ.)русск., расширенная поддержка плагинов, служебное приложение «Vocalistener»,[12] позволяющее добиваться более естественного звучания методом последовательных приближений, дополнительные языки интерфейса — китайский, корейский, испанский. В отличие от предыдущих версий, голосовые базы данных содержат лишь урезанную версию программы Vocaloid 3, что требует отдельного приобретения самой программы. Компании выпускают для этой версии программы как новых вокалоидов, так и обновления старых голосовых библиотек.Так же 17 декабря 2014 года был выпущен новый движок программы - VOCALOID4. Первым вокалоидом на этом движке является обновление VY1 - VY1V4. Обновление позволяет использовать гроул, но только на вокалоидах, выпущенных\обновлённых на четвёртом движке.