Собаки, в качестве домашнего животного делятся на две основные группы: поводыри и компаньоны.

С какой из этих групп можно везде и всегда?
С собакой-поводырём обязаны пускать везде. Даже если висит табличка о том, что входить с собакой запрещено, то это не относится к собакам-поводырям. Такие животные специально обучены для сопровождения незрячих и плоховидящих людей, имеют специальную шлейку с крестом и документ, а также обязаны везде сопровождать своего хозяина.
А что с собаками-компаньонами?
С точки зрения закона собака – это Ваше имущество (ст.137 ГК РФ), но имущество представляющее в некоторых случаях повышенную опасность(как например автомобиль) поэтому нельзя сказать, что требование оставить собаку на входе в магазин равно требованию снять часы при входе.
Именно поэтому нахождение с собакой-компаньоном в общественном месте относится к сфере отдельного регулирования. В большинстве случаев именно регулирование и отдано на откуп региональным властям. Но есть кое-что на уровне государства: принятый ФЗ 498 определил список потенциально опасных пород и важное правило, действующее на всей территории страны: собакам, из числа потенциально опасных пород выход в общественные места
Главное: Выгул домашних животных должен осуществляться при условии обязательного обеспечения безопасности граждан, животных, сохранности имущества физических лиц и юридических лиц.
Например, в Москве, любая собака, даже маленькой породы должна находиться в общественных местах не предусмотренных для выгула (магазины, торговые центры) в наморднике, а в Ленинградской области собака 40 см в холке может проходить в общественные места без намордника, а только находясь на поводке,
На территории Нижегородской области владельцы домашних животных не вправе допускать таких животных на территории и в помещения образовательных организаций, учреждений здравоохранения, организаций, осуществляющих торговлю и деятельность в сфере общественного питания.
Может ли администрация торгового центра или магазина, запретить вам вход? Если запрета на региональном уровне нет.
Нет. Вам наверняка скажут о письме Роскомторга от 17.03.1994 N 1–314/32–9, где рекомендовано отсутствие каких-либо животных в торговых точках. Но данное письмо, хоть и утратило свою силу, но и в момент действия никогда не относилось к посетителям.
Поэтому смело можете брать барбоса в продуктовый, но и следить за ним всё-таки следует!
Что делать, если всё равно запрещают?
Если уйти и сменить торговую точку или общественное место в вашем случае не является возможным, то отстоять свои права можно... вызвав наряд полиции. Полиция обязана прибыть на место и провести проверку. Таким образом вы сможете пресечь противоправные действия администрации общественного заведения и обратиться в суд с целью получения моральной компенсации.
Можно ли гулять с животным в парке?
Всё чаще владельцы животных стали замечать в парках таблички, воспрещающие туда вход с собаками. Законодательно запрещается гулять с собаками на территории детских и спортивных площадок, на территориях медицинских (за исключением ветеринарных) и образовательных учреждений и учреждений культуры. Что касается просто парка, то если региональным законодательством вход в определённый парк с животными НЕ запрещён, то вне зависимости от табличек заходить на такие территории возможно, только соблюдая все необходимые правила выгула: не допуская бесконтрольного передвижения животного, придерживая её на поводке(в определённых случаях в наморднике) и убирая всё, что ваш любимец успел воспроизвести.
Подводя итог: если ваши права, как владельца животного, нарушаются невозможностью посещения тех или иных мест, старайтесь не конфликтовать - вооружитесь региональными требованиями (а лучше ответом из администрации), вызывайте полицию и справедливость восторжествует!