А Вы знаете как правильно ходить?

Во-первых, при ходьбе носочки смотрят прямо, во-вторых вы должны чувствовать опору стопой, а именно её правильное положение. Это очень сложно, нудно и требует большой дисциплины.
Во-вторых, обязательно совершать "перекат" стопы. Не стоит наступать на всю стопу полностью, а необходимо совершать перекат с пятки на носочек, чувствуя движение сгибания в суставах пальцев стопы.
В третьих, обязательно разгибать колени. Никогда не ходите на полусогнутых коленнях, так как это приводит к неравномерной нагрузке.